Svako ko ima psa kao vernog prijatelja bar jednom je poželeo da sa njim govori istim jezikom. Iako ne delimo zajednički rečnik, međusobno razumevanje je sasvim moguće ukoliko naučimo da pravilno tumačimo signale koje nam ljubimac šalje. Pri tome je važno ne suditi površno o njihovim postupcima, jer mnogi gestovi nemaju značenje koje im ljudi intuitivno pripisuju - a najbolji primer za to jeste grickanje.